AirPodsでのバージョン確認はペアリングしているiPhoneで行います。

1. 設定を開く
2. Bluetoothを開く
3. AirPodsの右にある i マークのアイコンをタップして詳細を開く

未接続の状態でも前回接続時の情報でバージョンは確認出来ますが、iPhoneの近くでAirPodsのケースの蓋を開けるだけで接続済みになるので、接続された状態で確認するほうが良いと思います。